Bhoomi mangalam. Udaka mangalam.
Agni mangalam. Vaayu mangalam.
Gagana mangalam. Soorya mangalam
Chandra mangalam. Jagat Mangalam.
Jeeva mangalam. Deha mangalam
Mano mangalam. Aatma mangalam
Sarva mangalam Bhavatu Bhavatu Bhavatu.
Sarva mangalam Bhavatu Bhavatu Bhavatu.
Sarva mangalam Bhavatu Bhavatu Bhavatu.

насколько возможно краткий перевод
Бхуми (земля, место жилища, совершенства ступеней бдхств) Мангалам (вещь приносящая счастье, заклинание)
Удака Мангалам (жидкость для омовения, церемония подношения воды умершему), приносящая счастье
Агни (жертвенный огонь (трехтипный: гархаратья, ахаванийя, дакшина), огонь живота, бог огня), приносящий счастье
Ваю (ветер, всепроникающий ветер, бог ветра, занимающий одну колесницу с Индрой, занимающий накшатру swati и nw направление), приносящий счастье
Гагана (атмосфера, небо .... небесный свод), приносящий счастье
Сурья (солнце, божество солнца .... [для подробностей смотреть ведические мифы по каждому из терминов] ), приносящий счастье
Чандра (луна, бог луны Чандра, сияющая, значок висагра, вид красноватой жемчужины), приносящий счастье
Джагат (движущееся, люди, воздух-ветер, живущее, весь мир .... человечество, вселенная ... поле, засаженное (плодами) Джамбу), приносящие счастье
Джива (живущий, существующий, живой, одухотворенное ("душа") ... наделенное человеческими таттвами, жизнь, натянутая струна), приносящий счастье.
Дэха (формировать: "лепить" и "штукатурить" тело, дэха - в триаде с манасом (ум) и вач (речь), поддерживать тело, форма, очертание, масса, внешность, окружающая стена), приносящее счастье.
Мано (манас, ум .... в целом применимо ко всем ментальным способностям, интеллект, разумность, понимание, восприятие, чувство, сознательность и тп), приносящий счастье.
Атма (атман, душа .... дышать, двигаться, выдыхать, индивидуальная душа, самость, абстрактная индивидуальность), приносящая счастье.

Сарва (Всё-всё-всё), Мангалам (что ниспосылает счастье) Бхавату (существование, мир, да пребудет!)
Сарва (Все-все-все), Мангалам (что даруют счастье) Бхавату (существование, мир, радость, да пребудут!)
Сарва (Всё), Мангалам (что приносит счастье) Бхавату (существование-мир, да пребудет

Bhoomi mangalam. Udaka mangalam.
Agni mangalam. Vaayu mangalam.
Gagana mangalam. Soorya mangalam
Chandra mangalam. Jagat Mangalam.
Jeeva mangalam. Deha mangalam
Mano mangalam. Aatma mangalam
Sarva mangalam Bhavatu Bhavatu Bhavatu.
Sarva mangalam Bhavatu Bhavatu Bhavatu.
Sarva mangalam Bhavatu Bhavatu Bhavatu.

as possible summary translation
Bhumi (land, dwelling place, perfection steps bghst) Barbecues (the thing to bring happiness, spell)
The time the Grill (liquid for washing, ceremony of offering water to the dead) that brings happiness
Agni (the sacrificial fire (traktirnye: gargarita, chavania, Dakshina), fire belly, fire-God) that brings happiness
Vayu (wind, pervasive wind, the God of wind, on one chariot with Indra, occupying the Nakshatra of swati and nw direction) that brings happiness
Gagana (atmosphere, sky .... the vault of heaven), bringing happiness
Surya (the sun deity of the sun .... [for more details view the Vedic myths by each of the terms]) that brings happiness
Chandra (the moon, the moon-God Candra, shining, icon viagra, kind of reddish pearl) that brings happiness
Jagat (moving, people, air, living, the whole world .... humanity, the universe ... a field planted with (fruit) Jamba), bringing happiness
Jīva (living, existing, alive, soulful ("soul") ... the human is endowed with tattvas, life, a guitar string) that brings happiness.
Daha (forming: "sculpt" and "plastering" the body, Deha - in the triad with Manas (mind) and VAC (speech), to support the body, form, shape, mass, appearance, surrounding wall) that brings happiness.
Mano (Manas, mind .... in General, applicable to all mental skills, intellect, intelligence, understanding, perception, feeling, consciousness, etc) that brings happiness.
Atma (Atman, soul .... to breathe, to move, to breathe, the individual soul, self, abstract personality) that brings happiness.

Sarva (All), the Grill (which sends down happiness) Bhavatu (existence, the world, that he may abide!)
Sarva (All), the Grill (which bestow happiness) Bhavatu (existence, peace, joy, blessings!)
Sarva (All), the Grill (which brings happiness) Bhavatu (the existence of the world, that he may abide